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!!!制御モジュール
当初 PIC による制御を考えていたがもっと高性能なICを使用して、そのかわり制御モジュール側をインテリジェントな物にする。
*緊急回避ロジック
*ステータス維持
*命令の論理化
**右へ30度ターン
**砲塔を速度3で70度
**3秒後に砲弾発射
**などなど
[[H8 3xxx]]で制御してみようかと。
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