{{outline}}
!!!概要
普通のラジコンに使うようなモータをPICで制御してみる
!!!目標
右回転、左回転ともに3段階の回転数を出せるようにし、これをシリアル通信を用いてPCから制御できるようにする。
!!!計画
[[TeRes]] の課題として行う
!!!実現方式
!!回路
下のURLの回路のPICの部分だけ置き換えた回路を作成する。
!!構成
,素子,名前・属性,数
,IC,PIC16F873,1
,IC,TA7289P,2
,IC,S81350,1
,キャパシタ,100uF,2
,キャパシタ,47uF,2
,キャパシタ,2uF,2
,キャパシタ,0.047uF,2
,キャパシタ,0.01uF,6
,キャパシタ,20pF,2
,可変抵抗,2kΩ,1
,抵抗,3kΩ,1
,抵抗,200Ω,2
,抵抗,2Ω,2

!!!参考URL
*http://www.picfun.com/motor04.html
*http://www.hobby-elec.org/pic7_4.htm

----
[[戻る|工作計画]]